增量编码器输出方式应用案例：
1、西门子PLC：S7-200SMART ：
PLC接PNP集电极输出编码器：
编码器采用24V供电，1M端接编码器供电电源的负极。
此时可用推挽输出编码器替代PNP输出编码器。
PLC接NPN集电极输出编码器：
编码器采用24V供电，1M端接编码器供电电源的正极。
此时可用推挽输出编码器替代NPN输出编码器。
2、倍福EL5112模块：
客户使用外部24V电源供电、NPN集电极输出编码器，后更换推挽输出编码器，出现了脉冲计数偏差很大的情况。
原因分析：
看EL5112手册，使用NPN集电极输出编码器时，模块内接1K电阻上拉至5V，此时不可使用常规推挽输出的编码器进行替代。
如果使用24V供电推挽输出编码器，则编码器输出的高电平超过了模块的+6V。
3、西门子PLC使用Modbus-RTU和增量双输出编码器：
双输出编码器：Modbus-RTU和增量双输出编码。
PLC设置断电保持数据后，如果断电后不旋转编码器，则再次上电后，脉冲计数显示断电前的数据。如果断电后旋转编码器，再次上电，脉冲计数显示的数据为不准确的数据（断电时旋转的部分未计数），此时需要使用绝对值编码器，绝对值编码器量程内，每一位置值为唯一值。
注：因使用的PLC和编码器不同，此例程仅供参考。