一、使用环境：
1、设备周边环境：
粉尘环境不适合光电编码器；
强振动环境不适合光电编码器；
强磁环境不适合磁电编码器。
2、防护等级：
如果轴在旋转时有淋雨或者淋水的情况，需要选高防护等级或者对编码器加强防护。
通常外壳及出线处防护等级高，转轴及轴承处防护等级低，即便线路板做了防水处理，轴承长时间泡在污水中也会影响轴承寿命。
3、工作温度：
商用温度：0℃~70℃。
常规温度：-25℃~+85℃。
工业温度：-40℃~+85℃。
车规级温度：-40℃~+125℃。
军工级温度：-55℃~+150℃。
二、编码器的尺寸及安装方式
1、编码器的安装方式：
实心轴，盲孔，全空心还是分体或离轴安装。
如果转速达10KRPM，建议使用分体或离轴安装方式，没有轴承摩擦。常规轴承高速旋转时发热，严重减少轴承寿命。
2、编码器的尺寸：
38，还是58尺寸。
3、轴的尺寸：
Ø6，Ø8，Ø10或其他。
4、止口尺寸
20mm，30mm，36mm。
5、安装丝孔分度圆尺寸
28mm，30mm，40mm，48mm。
三、编码器的类型
1、增量编码器
1.1 根据上位机的接口类型选择输出方式，有的PLC只支持差分接口，有的支持NPN接口。
例：可参考增量编码器输出方式应用案例
西门子PLC S7-200不扩展的情况下，本身支持NPN、PNP、和推挽输出方式。
倍福的EL5101模块只支持RS422差分、TTL或NPN集电极。
如果现场有电磁干扰的情况，建议使用RS422长线差分输出接口编码器。
1.2 根据传输距离选择编码器输出方式：
如果长距离传输信号，则优先选择RS422接口长线差分输出。
RS-422理论的最大传输距离为约1200米，（10kbps）
1.3 根据供电电源选择匹配的工作电压：
5VDC或8-30VDC，
编码器的输入电压和输出方式无直关系。
如果电源的电缆线较长（15米或更长），建议选用8-30VDC供电。
电缆线有阻值，如果电缆线过长则阻值会比较大，电缆线上会有压降，如果使用5V供电，可能导致编码器线路板上实际输入的电压过低而不能正常工作。
2、绝对值编码器
2.1根据测量需求，选用多圈绝对值或单圈绝对值编码器。
测量范围不超过360°，选用单圈绝对值编码器；反之则选多圈绝对值编码器。
2.2 根据上位机的接口类型选择编码器的输出方式。
总线式接口：Modbus-RTU，CANopen等；
点对点：SSI，BISS-C等；
模拟量接口：4~20mA，0~10V等。
2.3 根据通讯速率要求选择编码器的输出方式。
SSI和BISS最高时钟频率可以达到5Mbps。
如果使用SSI编码器：假设编码器的分辨率是12/13，每次读取数据帧的时间间隔要20us，上位机采用的时钟频率为1Mbps（完成一次数据读取时间约26us），每隔100us读取一次数据，则1S可读取10K次数据。
Modbus-RTU编码器，采用9600bps，偶校验，完成一次数据读取则需要24ms。
编码器旋转速度越快，需要上位机的数据采集速度就越快；否则，当读取到位置数据时，已经偏离了很远。
四、编码器的分辨率与精度
1、根据需求选择编码器的分辨率。
1.1 要识别0.1°，则选择3600以上分辨率。
360/0.1=3600
1.2 拉绳编码器，假设轮毂周长为150mm，要识别0.15mm，则选用1000以上分辨率。
150/0.15=1000
2、根据需求选择编码器的精度。
旋转编码器的精度
一般来说，编码器的重复精度都会很高，但绝对精度有差别。
如果绝对精度是±0.1°，那么不管分辨率是65536还是4096，和实际值的最大偏差都是±0.1°。
拉绳编码器的精度
假设使用的编码器的精度为±0.1°，拉绳编码器的轮毂周长分别为200mm和100mm，则两只拉绳编码器的精度分别为：
200*0.1/360≈0.0556mm，
100*0.1/360≈0.0278mm.
使用绝对精度相同的编码器，轮毂周长越小，则精度越高。
轮毂周长小，不适合测量长距离，距离过长会导致钢丝绳有叠加，产生偏差。