增量输出方式

可分为长线差分输出、NPN集电极输出、PNP集电极输出、推挽输出、推挽差分输出（推挽带反相信号）、电压输出。

1、长线差分输出：

一般指AM26C31或等效的RS422驱动芯片输出。

长线差分输出相对其他输出方式，抗干扰能力要强。

2、NPN集电极输出：

输出端接上拉负载。

+V为外部电源，0V为外部电源GND，与编码器供电的GND连接在一起。

+V可以是5V，12V或24V。

3、PNP集电极输出：

输出端接下拉负载。

+V为编码器内部电源，一般略小于编码器供电电压（有防反二极管、保险等压降）；

0V为外部电源GND，与编码器供电的GND连接在一起。

 

 

4、推挽输出：

互补输出或图腾柱输出,也有叫HTL输出。

+V为编码器内部电源，可以为5V，也可以从输入电源部分取电。

大部分推挽输出的+V是从输入电源部分取电，即：输出高电平电压约等于供电电压。

5、推挽差分输出：

一般使用7272等驱动芯片，也有6路推挽电路。

常见推挽差分输出高电平电压约等于供电电压。

6、电压输出：

NPN集电极输出，内置一定阻值的上拉电阻。