绝对值输出方式:

可分为串行、并行、模拟量输出。

并行与串行输出演示：

1、串行输出

1.1、串行按数据传输方向，可分为：

单工：只支持数据在一个方向上传输。

半双工：数据在两个方向上传输，但同一时刻，只支持数据在一个方向上传输。

全双工：数据同时在两个方向上传输。

1.2、串行按通信协议可分为：

1.2.1、Modbus输出：

电气接口：RS485
电缆线：一组双绞线

Modbus-RTU协议：

多用于主从通讯模式，一主机可带多从机。

编码器主要参数：

数据格式：1起始位、8数据位、1偶校验位、1停止位。校验位可为无校验或奇校验。

波特率：9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps等。

从站地址：1，最大至247。

寄存器地址：用于读取位置数据地址、参数设置地址。

Modbus自由协议：主动发送

多用于1对1

 

编码器主要参数：

数据格式：1起始位、8数据位、1偶校验位、1停止位。校验位可为无校验或奇校验。

数据帧（报文）格式：用于读取位置数据。

波特率：9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps等。

1.2.2、CANopen输出：

电气接口：CAN2.0
电缆线：一组双绞线

CANopen协议：

编码器主要参数：

波特率：20kbps、250kbps、500kbps、 1Mbps等。

从站节点地址：1，最大至127。

通信方式：异步通讯：编码器周期发送数据；

同步通讯：编码器根据同步信号发送数据。

1.2.3、SSI输出：

电气接口：RS422
电缆线：两组双绞线

编码器主要参数：

时钟频率：100KHz～2MHz。

码制：二进制码、格雷码。

分辨率：SSI通讯按分辨率位数读取位置数据，当分辨率位数设置错误时，读取的位置数据也时错误的。

帧数据之间的时间间隔：＞单稳态触发时间，一般＞20us。

1.2.4、BISS-C输出：

电气接口：RS422
电缆线：两组组双绞线

编码器主要参数：

时钟频率：100KHz～2MHz。

码制：二进制。

2、并行输出：

按电气接口可分为：NPN集电极、PNP集电极、推挽，与增量接口相同。

电缆线：根据分辨率，10位需要10根线。

编码器主要参数：

电气接口：NPN集电极、PNP集电极、推挽。

码制：二进制、格雷码、格雷余码、BCD码。

逻辑：正逻辑：高电平=1。

负逻辑：低电平=1。

3、模拟量输出：

电流、电压模拟量输出：

4~20mA、0~10V、0~5V

3.1、方案1

使用电位器（滑动电阻器），精度和分辨率取决于电位器的精度。

3.2、方案2

MCU获取位置数据，使用DAC器件，输出模拟量。

分辨率取决于DAC器件的分辨率。

精度取决于MCU获取绝对位置数据的精度。

4、工业以太网输出：

EtherCAT输出：

Modbus-TCP输出：

Profinet输出：