一、使用环境：

1、设备周边环境：

粉尘环境不适合光电编码器；

强振动环境不适合光电编码器；

强磁环境不适合磁电编码器。

2、防护等级：

如果轴在旋转时有淋雨或者淋水的情况，需要选高防护等级或者对编码器加强防护。

通常外壳及出线处防护等级高，转轴及轴承处防护等级低，即便线路板做了防水处理，轴承长时间泡在污水中也会影响轴承寿命。

3、工作温度：

商用温度：0℃~70℃。

常规温度：-25℃~+85℃。

工业温度：-40℃~+85℃。

车规级温度：-40℃~+125℃。

军工级温度：-55℃~+150℃。

二、编码器的尺寸及安装方式

1、编码器的安装方式：

实心轴，盲孔，全空心还是分体或离轴安装。

如果转速达10KRPM，建议使用分体或离轴安装方式，没有轴承摩擦。常规轴承高速旋转时发热，严重减少轴承寿命。

2、编码器的尺寸：

38，还是58尺寸。

3、轴的尺寸：

Ø6，Ø8，Ø10或其他。

4、止口尺寸

20mm，30mm，36mm。

5、安装丝孔分度圆尺寸

28mm，30mm，40mm，48mm。

三、编码器的类型

1、增量编码器

1.1  根据上位机的接口类型选择输出方式，有的PLC只支持差分接口，有的支持NPN接口。

例：可参考增量编码器输出方式应用案例

西门子PLC S7-200不扩展的情况下，本身支持NPN、PNP、和推挽输出方式。

倍福的EL5101模块只支持RS422差分、TTL或NPN集电极。

如果现场有电磁干扰的情况，建议使用RS422长线差分输出接口编码器。

1.2  根据传输距离选择编码器输出方式：

如果长距离传输信号，则优先选择RS422接口长线差分输出。

RS-422理论的最大传输距离为约1200米，（10kbps）

1.3  根据供电电源选择匹配的工作电压：

5VDC或8-30VDC，

编码器的输入电压和输出方式无直关系。

如果电源的电缆线较长（15米或更长），建议选用8-30VDC供电；。

电缆线有阻值，如果电缆线过长则阻值会比较大，电缆线上会有压降，如果使用5V供电，可能导致编码器线路板上实际输入的电压过低而不能正常工作。

2、绝对值编码器

2.1根据测量需求，选用多圈绝对值或单圈绝对值编码器。

测量范围不超过360°，选用单圈绝对值编码器；反之则选多圈绝对值编码器。

2.2  根据上位机的接口类型选择编码器的输出方式。

总线式接口：Modbus-RTU，CANopen等；

点对点：SSI，BISS-C等；

模拟量接口：4~20mA，0~10V等。

2.3  根据通讯速率要求选择编码器的输出方式。

SSI和BISS最高时钟频率可以达到5Mbps。

如果使用SSI编码器：假设编码器的分辨率是12/13，每次读取数据帧的时间间隔要20us，上位机采用的时钟频率为1Mbps（完成一次数据读取时间约26us），每隔100us读取一次数据，则1S可读取10K次数据。

Modbus-RTU编码器，采用9600bps，偶校验，完成一次数据读取则需要24ms。

编码器旋转速度越快，需要上位机的数据采集速度就越快；否则，当读取到位置数据时，已经偏离了很远。

四、编码器的分辨率与精度

1、根据需求选择编码器的分辨率。

1.1  要识别0.1°，则选择3600以上分辨率。

360/0.1=3600

1.2  拉绳编码器，假设轮毂周长为150mm，要识别0.15mm，则选用1000以上分辨率。

150/0.15=1000

2、根据需求选择编码器的精度。

旋转编码器的精度

一般来说，编码器的重复精度都会很高，但绝对精度有差别。

如果绝对精度是±0.1°，那么不管分辨率是65536还是4096，和实际值的最大偏差都是±0.1°。

拉绳编码器的精度

假设使用的编码器的精度为±0.1°，拉绳编码器的轮毂周长分别为200mm和100mm，则两只拉绳编码器的精度分别为：

200*0.1/360≈0.0556mm，

100*0.1/360≈0.0278mm.

使用绝对精度相同的编码器，轮毂周长越小，则精度越高。

轮毂周长小，不适合测量长距离，距离过长会导致钢丝绳有叠加，产生偏差。